Este libro compila las enseñanzas de los cuatro senderos de superación del yoga dadas por el expositor más importante de la cultura y filosofía de la India, A.C. Bhaktivedanta Swami Prabhupada.
La palabra yoga viene del idioma sánscrito, su raíz es "yug" que significa unión, y alude específicamente a nuestra forma de religarnos o reencontrarnos con el Ser Supremo. Así, en las Escrituras védicas, los procesos de conexión con la dimensión espiritual y con el Ser Supremo son conocidos como los sistemas o senderos del yoga.
